數控車牀開機後hòuFANUC0TD系統顯示shìALM401報警jǐng

案例lì：一臺配套tàoFANUC0TD系統tǒngαC伺服驅動的二手shǒu數控車牀chuáng，開機後系統顯示shìALM401報警jǐng。

分析與處理過程chéng：數控車牀chuángFANUC0TD系統出現xiànALM401報警的原因是驅動器未準備好hǎo，(DRDY)信號未接通tōng。

檢查驅動器狀態tài，發現xiàn7段數碼管顯示爲wèi“一yī”，表明驅動器未準備好hǎo。由於機牀爲二手設備bèi，停機時間已較長zhǎng，並經過了多次轉手shǒu，因此cǐ，系統參數丟失的可能性較大dà。

維修時shí，通過檢查機牀上使用的電動機型號hào、編碼器類型xíng、絲槓螺距與減速比等相關參數後hòu，重新對數字伺服系統進行了初始化處理後hòu，起動機牀chuáng，驅動器顯示shì“0”，CNC報警消失shī，通過操作試驗yàn，數控車牀chuángX、Z軸可以正常工作zuò。